а че делать когда мерикосы на глонасе коды сменят ?
и весь GPS пойдет медным тазом ?
Только не на глонасе, а на GPS. А они так и делают во время военных конфликтов - отключают гражданский диапазон на некоторой территории ) Собственно поэтому и появляются ГЛОНАСС, Галилео, Бэйдоу и подобные - дабы не зависеть от вероятного противника (или просто - не союзника) )
очепятка ... навстар ..
да когда они во время войны в ираке отключили код мы увидели улучшение точности со 100 до 30 метров ...
вот с тех пор произошлоя улучшение точности без спецсредств с 30 до 5 ти метров ... т.е. в 6 раз за 20 лет
а чем дачтик ускорений поможет рассчитывать координаты ? ответ - ничем
ответ не правильный. ценю тебя как специалиста в области механики (и прислушиваюсь ), но в навигации ты пока не всё изучил
доп приемник - ... немного не так - приемник с дифрежимом и пользоваться поправками от дифстанций ...
то есть со спутника вещать поправки нельзя? хотя конечно более привычно применение поправок от стационарных станций
или саму дифстанцию ( от 70000 грн )
вариант. можно бюджет даже уменьшить, если немного самому приложить руки и голову
да последний разряд там даже военных неинтересует ... пока ...:) ибо 0.00001 градуса это около 1 м на экваторе ...
просто лет 8 назад видел трактор с автопилотом, производителем была заявлена точность -+5см. а владельцы техники наглядно объяснили накой им такая техника. сам не перемерял - поверил. сказали что пару штук в год платят за код для приемника поправок.
ответ не правильный. ценю тебя как специалиста в области механики (и прислушиваюсь ), но в навигации ты пока не всё изучил
-- так скажи чем кроме фильтрования "звезд" на стопе и схода со стопа ... а так да - наверняка не все изучил в нашем акселерометр треохсевой есть можно даже графики посмотреть а в новом еще и гироскоп с магнитным компасом будет ... , рассказать зачем компас ?
-- можно со спутника ... а какие там поправки со спутников передаются ? wass или egnos ?
просто лет 8 назад видел трактор с автопилотом, производителем была заявлена точность -+5см.
-- стоимость аппарратуры не спрсил ?... и станции дифпоправок которая была в комплекте и сколько таких станций стояло и что стояло кроме GPS , там старт от 70куе
так скажи чем кроме фильтрования "звезд" на стопе и схода со стопа
можно и перемещения считать (пересчет координат) если есть очень точное время и датчик ускорений
-- можно со спутника ... а какие там поправки со спутников передаются ? wass или egnos ?
сейчас не вспомню, но там отдельный контракт на приемник, и ещё надо подтверждать регулярно цель использования
просто лет 8 назад видел трактор с автопилотом, производителем была заявлена точность -+5см. -- стоимость аппарратуры не спрсил ?... и станции дифпоправок которая была в комплекте и сколько таких станций стояло и что стояло кроме GPS , там старт от 70куе
тракторец "пустой" (без обвеса) 150кЕвро. тогда в тему пытался влезть "радар" (точнее я их пытался втянуть) они так и заломили за автопилот - около 70куе.
Автопилот за $70к - з зачем? "Тракторист Вася" за эти $70k будет работать больше 10 лет. Какой смысл в автопилоте на тракторе?
тело равномерно движется со скоростью 1м\c - что покажет акселерометр ( датчик ускорений )
со спутника это WASS , но получить точность около метра на ходу без дифпоправок невозможно ...
на стопе с фиксацией высоты и постобработкой за 24+ часа да можно улучшиться
посему дифстанции привязываются с точностью 1-100см , вот тогда уже можно говорить о такой точности приемника ... причем привязываются фокусы антен ... в том числе обычными лазерными линейками теодолитами и т.д. кроме этого надо провести взаимное геодезическое определение мест стояния , учесть геоид и т.д. ...
да приемник с двумя || каналами приема на спутник , фильтром ионосферы , двумя правильными антенами , правильноустановленными , конечно даст лучше результат обычного карманного gps
задача - стоимость удобрений вносимых на поле = 2 куе , внедрение точного вождения экономит 10% топлива 10% удобрений 10% времени ...
итого 1 куе ... с поля ( точных цифр незнаю )
захват удобрялки 25-27 метров , днем нивапрос и при вспашке видно куда и как ехать
а при внесении хитмикатов и удобрений ошибиться с захватом и не накрыть или перекрыть легко , вот тут и доход ...
точное вождение ( комплекс ) тянет гдето 20куе
Автопилот за $70к - з зачем? "Тракторист Вася" за эти $70k будет работать больше 10 лет. Какой смысл в автопилоте на тракторе?
про ценник я им так и сказал - это "напарить" не удастся. там требовался прибор, заменяющий метку на капоте. это позволяло бы использовать имеющие тратора, а не покупать мегадорогую технику. ночью меткой на капоте пользоваться нельзя, ни метки, ни конца поля не видать, да и в плохую погоду так же. то есть относительно ровно обрабатывать могут только днем и в хорошую погоду. а это упущенное время, упущенный урожай, упущенные деньги. а садить некоторые культуры надо точно - потому как удобрения есть мегадорогие (1000евро за 1кг) и вносить их надо очень точно, ну и чтоб всё убрать надо чтоб все рядки были ровные - ширина захвата уборочной машины +-10см, иначе часть урожая под колесами.
трактористы не все такие недалекие. как и сельское хозяйство не ограничивается мотыгой. просто мы к такому не привыкли.
тело равномерно движется со скоростью 1м\c - что покажет акселерометр ( датчик ускорений )
было ускорение в течении времени - имеем скорость, и она сохранится пока обратное ускорение за определенный период времени не изменит текущую скорость. примерно так.. ускорение, это так же скорость - только точнее с динамикой изменения
точное вождение ( комплекс ) тянет гдето 20куе
Система параллельного вождения Trimble EZ-Guide 250 стоит меньше 20к гривен. Заявленная точность 20 см.
только при использовании SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS) 6-8" (15-20 cm)
все ... вот и стоят базовые станции которые предают поправки и ставятся они как неподвижные точноопределнные псевдоспутники ...
да иии про сантиметры
EGNOS дает точные GPS-данные, необходимые в областях с особыми требованиями к обеспечению безопасности, что позволяет повысить точность определения GPS-положения с пяти до двух метров, сообщить пользователю об ошибках в полученных данных и предупредить о помехах спутниковых сигналов в течение шести секунд.
при равномерном движении ускорени = 0 ... по акселерометру намеряются только моменты разгона и торможения, а фильтровать сигнал акселерометров при движении по пахоте несколько нетривиальная задача
тебе про как подлечить или как с этим бороться ?
трекер без ЖСМ-модуля, пишет "в себя", раз в неделю лог скидывают в комп маршруты каждые две недели повторяются, может только меняться последовательность по дням недели идея: не проезжать какую-то часть маршрута или весь, а лог фальсифицировать вопрос: принято ли, и насколько часто используется шифрование лога, или просто используется нетекстовый формат
трекер, что был с ЖСМ-модулем "похачить" не получилось - изначально "текстовый" лог шифровался с использованием метки БС и текущего времени, но начальство сильно печалилось при оплате счетов за мобильную связь, и с ноября поставили новые трекеры - "автономные"
много разных вариантов
у нас бинарный, шифрованый, дальше будет SSL , там где текстовые протоколы, там понятно можно "влить"
"постфактум режим" делается разными способами, самый грустный - файлообмен текстовый , самый интересный - сливание по TCP с SSL прямо на сервер с имитацией реальной передачи .
мобильные счета получаются от 6 лайф до 15 КС или мтс на борт за месяц при пробеге около 6000-10000 км в мес
размер самого большого пакета 64 байта остальные меньше ну и т.д
ну например трек с начала месяца ...
много разных вариантов
у нас бинарный, шифрованый, дальше будет SSL , там где текстовые протоколы, там понятно можно "влить"
"постфактум режим" делается разными способами, самый грустный - файлообмен текстовый , самый интересный - сливание по TCP с SSL прямо на сервер с имитацией реальной передачи .
мобильные счета получаются от 6 лайф до 15 КС или мтс на борт за месяц при пробеге около 6000-10000 км в мес
размер самого большого пакета 64 байта остальные меньше ну и т.д
ну например трек с начала месяца ...
спасибо за обстоятельный ответ
только самый простой ваиант - это через того кто знает систему - продублировать трек не есть большая проблема если у кого -то есть доступ к базе системы
вылавливается совпадением точек трека или другими косвенными признаками ...
если кроме трека пишутся скорость , спутники , температура , уровень вбаке , то вообще проверяется элементарно , т.к. совпадений быть не может , а сымитировать изменение всех этих параметров так чтобы было похоже на правду очень сложно
при абонплате за DGPS от 80юсд ( подписка 2 года ) до 435 юсд в мес ( помесячно ), с единицы техники
при равномерном движении ускорени = 0 ... по акселерометру намеряются только моменты разгона и торможения, а фильтровать сигнал акселерометров при движении по пахоте несколько нетривиальная задача
трехмерный датчик и правильный фильтр вполне могут учитывать. это нам с тобой такое написать не реально. но при такого рода "помехах" любой примерный трек подходит, имея вход и выход и наложив на карту "период пустоты" вполне по факту определить "кто где шлялся". а ведь в реальных задачах и по факту можно всё проанализировать и "кому надо что требуется предъявить".
впервые с GPS плотно познакомился в 2001 (уже тестировал варианты решений отечественных). до 2008 был в теме, после уже не так - после в тебе оказались многие стало доступно, причем в картинкамЭ
«как обмануть глонасс и при этом не потерять работу»
Відповісти
Поперед.
Зміст
Наступ.
Гілками
), но в навигации ты пока не всё изучил 
с динамикой изменения
