В режиме Р камера может выдать диафрагму 5,6 и у вас не получится резкий снимок, как хотелось бы. Когда стоит А, выхватил камеру, и крутанул колесо пока наводишься, потом щелк и все. Запомнить какая была диафрагма не сложно. А если видишь еще что в видоискателе написано, так тем более без проблем. А диафрагму в вашем случае надо было 16 как минимум ставить.
В ответ на: ну вот например я гуляю, увидел что-то
"На вскидку" - оно и есть "на вскидку". под такую ситуацию можно только рекомендовать заранее выставиться на ожидаемые условия динамической сцены. Т.е. держать камеру наготове. А если нет - то как повезет.