Воспользуйтесь стандартным маршрутом от ATI. По крайней мере украинский участок на нем оптимален. Проблем в Украине я думаю будет 3. Таможня, проезд Киева и проезд по Одессе. Если заезд в Киев в планы не входит, в особенности если попасть в будни и днем, то лучше обойти его по Окружной.