Проехал на желтый/красный - впаяли 850 грн (3/3) / Проблеми на дорогах

Год назад у меня была такая ситуация. Подъезжаю к светофору на зеленый. Передо мной идет 2 фуры. Дорога - по одной полосе в каждую сторону движения; дорога, ее пересекающая - такая же.
За светофором гайец останавливает первую фуру. В общем, получается ситуация, когда первая фура остановилась аккурат за перекрестком, вторая - аккурат на перекрестке, и я за ней - аккурат на пешеходном переходе стою (напоминаю: горит зеленый).
Зеленый начинает мигать, загорается желтый, и вот на красный свет худо-бедно фуры заканчивают проезд перекрестка.
Увидев меня стоящего на пешеходном переходе, гайец бегом машет мне палочкой - мол, езжай сюда за перекресток бегом (горит красный). Я спокойно дожидаюсь зеленого, после чего еду к гайцам за перекресток. Меня отводят в машину к главному, где он начинает меня "грузить", мол, нарушил, поскольку стоял на пешеходном переходе. Его аргумент такой: раз ты начал проезд перекрестка, то ты должен был его закончить. Никакие доводы о здравом смысле не действовали. В конечном итоге, стал угрожать, мол, выпишет мне штраф по максимуму. В ответ я ему пообещал, в случае составления протокола, указать там, что в альтернативу он предлагал мне проехать на красный свет.
И знаешь, подействовало очень убедительно. Он уже чуть ли не зеленеет от злости, рассказывает мне, мол, я ПДД не знаю, достал книжку ПДД - показывает мне там всякие разные картинки, и говорит, мол, экзамен мне устрой - я его не сдам; и т. д. и т. п. А я ему в ответ одно: если вы считаете, что я неправильно поступил в данной ситуации, тогда объясните, пожалуйста, как было бы правильно. В общем, он высказал мне все, что обо мне думает, после чего я сказал ему "Спасибо!" и отправился в дальнейший путь.
По поводу возвожности получить удар, проезжая перекресток на зеленый - год назад в меня въехал человек, не заметивший знак "Уступи дорогу". Удар был не сильный, в некритичном месте, все это было в самом что ни на есть Центре города, да еще и на глазах у гайцев. Человек признал вину, так что без оформления ДТП, без страховщиков машину быстро сделали. Тем не менее после того случая у меня выработался рефлекс: даже если я знаю, что человек обязан предоставить мне преимущество проезда, но я не уверен в адекватности его действий, я буду тормозить вплоть до полной остановки. Потому что во-первых, даже 4-5 дней сидеть без машины мне совсем неохота; во-вторых, я был на многих самых разных СТО, и ни одним из них я не был доволен.
По поводу мигающего зеленого - как по мне, у нас все еще довольно много людей, ездящих так, словно у них на задних сидениях жены рожают. При чем, на мой взгляд, раньше таких "рожениц на дорогах" было несравнимо больше. Так что, хоть я и согласен с тем, что, порой, гайцы пользуются весьма сомнительными способами поддержания порядка на дорогах, все же определенные сдвиги к лучшему налицо.
Моя позиция: максимум осторожности и здравого смысла. Если гайец начинает сочинять нарушение на пустом месте, то его, конечно, надо ставить на место, но, честно говоря, у меня пока такие случаи решались достаточно легко и быстро - во всяком случае, пока.

Но ведь бывает и так, что человек ездит так, что стараешься отстать от него хотя б на пару сотен метров. Правила-правилами, но это все-таки формальности, а ситуации на дорогах бывают самые разные. Если ты где-то чего-то не сообразил или растерялся, но при этом был достаточно осторожен и никто не пострадал, то, думаю, это не так важно. В то же время, если ты знаешь ПДД на зубок и никогда не теряешься, но недостаточно осторожен, что приводит к проблемам, то толку от такого мастерства.
Вот, примерно такова моя позиция...