Выбор робота пылесоса / Вирішення побутових проблем

Все-таки, после долгих раздумий, купил Xiaomi Version 1. Именно первую версию, ибо:
- ЦЕНА!!!
- мокрая тряпка бесполезна, на мой взгляд (см.ниже).
Теперь небольшое сравнение с моим предыдущим пытесосом (iBot Vac: построение карты на основе инерциальных датчиков, WiFi нет, мокрая уборка есть: параллельно с основной. Резервуар для воды 400гр). И я обыватель, я оцениваю по своим ощущениям, а не по весам и амперметрам. У меня площадь уборки 55м2 (теория) и 40м2 по данным Xiaomi. Частный дом - близость к земле, песку, пыли. Наличие кошки, которая ходит на улицу, а лапы не моет (редиска!).
Качество уборки: одинаково
Я не буду сравнивать, сколько грамм эталонного мусора каждый собрал. Общий вердикт: оба убирают "приемлимо". После уборки, пыли и видимого мусора нет. Естественно, раз в пару недель надо вытягивать "тяжелую артилерию" и пылесосить труднодоступные места. Одна боковая щетка(Xiaomi) или две (iBot) не влияют на качество. В угол не залезает ни тот, ни тот. И оба, по каким-то причинам, иногда переходили с "регулярного" алгоритма в "спиральную уборку" в некоторых точках. Производитель заявляет некий "детектор пыли". Ну, поверю...
Длительность уборки: Xiaomi быстрее
iBot: 70-80 минут, Xiaomi 30-40. Но, при запуске по расписанию это непринципиально.
Шум: Xiaomi комфортнее.
Оба пылесоса были выставлены на ежедневную уборку первого этажа (там у меня нет спален) в 3 часа ночи. От iBot я просыпался, потому что он громко стукался во всякие препятствия. Xiaomi тормозит за 10см до препятствия и очень "нежно" его касается. Или вообще не касается. Шум двигателей практически одинаков. Мерять не хочу.
Емкость пылесборника: одинаково.
Казалось, что у iBot он больше, но, оказалось, что это чисто визуально. Бункера хватает, что там, что там на 3-4 уборки. В iBot емкости для воды хватало на 1-2 уборки.
Планомерность уборки: Xiaomi лучше
Когда я запускал iBot вручную, я часто замечал, что у него бывали "заскоки": в один раз проедет все зоны, в другой - только кухня, а в остальные и не заедет. Причем, я пробовал его пультом туда завести - фигвам! Два раза крутанулся и назад. Не знаю почему! У Xiaomi с его навигацией тут все четко - проезжает всю площадь один раз.
Проходимость: У Xiaomi чуть-лучше.
У меня нет порогов, зато есть лень. Мне лень убирать все перед уборкой. В итоге, на полу вполне могут быть тапки, шнуры от зарядки и т.п. На шнурах от зарядки вешаются оба! iBot залезал передним колесом на тапок, а вот слезть не мог и тягал его за собой пол-минуты, пока не сваливался в ошибку. Xiaomi просто заталкивает тапок в угол. iBot часто зависал на ножке от сушилки. Xiaomi на нее не залазит, а считает препятствием. Ну и Xiaomi выше, потому он не залазит под диван, под которым iBot заклинивал. Насчет проходимости под стульями: оба проходят из более-менее нормально. Вот картинка от Xiaomi:

Это обеденный стол с 6 стульями. Растояние между ножками стульев чуть больше диаметра пылесоса. Стулья стоят хаотически. Визуально, iBot добивался того же результата, но тратил намного больше времени.

Насчет мокрой уборки. Да, вначале у супруги тоже была куча восторга. Понятно, что это не мытье, а просто "освежение". А потом присмотрелись. Когда пол чистый, такая влажная уборка хороша. Но у меня в зоне уборки и кухня и входная зона. Частный дом, заносится много земли и песка. И, достаточно часто, во входной зоне есть участки с "кучкой песка-глины". За один проход пылесос их не вытягивает полностью! Ни один ни второй. Все-равно остаются следы. Но от Xiaomi это просто следы, а вот iBot, своей тряпкой, их старательно размазал по окресностям. Да и вообще - возьмите 350гр воды (танк iBot), тряпку в две ладони площадью, и попробуйте смочить 40м2. Это будет просто профанация, а не уборка. Так можно протирать письменые столы и шкафы, а не пол. Ну и еще одно: у меня iBot умер оттого, что на мат.плату попала вода. Я разбирался откуда она могла попасть. Два источника:
1. Вихревыми потоками поднимает влагу с пола (ну так себе версия

)
2. Вода, пролитая на крышку пылесоса вполне может просачиваться на электронику. Да, я понимаю, что сам виноват и надо быть аккуратнее, но клапан у водяного танка очень быстро стал подклинивать и пропускать воду. При заливе воды, ее достаточно много скапливается вне танка.
И о расходниках. iBot у меня отработал пол-года. Один HEPA фильтр пришел в негодность. И одна тряпка износилась. Я не смог найти расходники. Хорошо, в комплекте был запас. Но что делать дальше? Колхозить из чего-то? Для Xiaomi полный комплект расходников (щеткиб фильтра и прочее) стоит $10-15 и их полно.
Приложение для управления. Да, прикольно, да удобно. Но я уже понимаю, что это просто игрушка. С ним удобнее, но переплачивать за приложение больше $10-15 я бы не стал.