У меня товарищ взял как вторую, или первую - не знаю, машину Лексус. Первая Мерседес с-класса. Он сейчас в Лексусе очень не доволен: 1)расходом топлива, 2) маленьким в сравнении с мерсом выворотом руля, а значит маневренностью и 3)большОй стоимостью ТО. По Киеву ездит на мерсе, на дальние расстояния - Лексус (плавность хода, комфорт).
Х5 меня поразил в своё время теснотой и неудобностью салона. Как это ни странно. Ездил пассажиром, сам не эксплуатировал, но пару знакомых жаловались на них в плане надёжности, в т.ч. по ходовой. RX300 из Штатов у другого знакомого есть. Проблем никаких за полтора года владения с очень приличным пробегом. Машина комфортная, да и выглядит... По "Инфинити" ничего сказать не могу...