Правилами дорожного движения не регламентированы правила парковки во дворе. Так, согласно раздела 15 ПДР урегулированы правила остановки и стоянки на проезджей части дорог в населенных пунктах и вне их. В принципе, если во дворах есть специально отведенные площадки, или территория не обозначена дорожными знаками которые запрещают стоянку автомобилей, стоянка разрешена. Ведь, что не запрещено законом, считается разрешенным... Если бабушки орут это их проблемы, хотя решать вопросы надо мирно, а также не создавать препятствий для других водителей транспортных средств...
В ПДД описано. Помню про то, что нельзя проезд блокировать, может еще что есть (вроде бибикать громко нельзя и вообще издавать шум больше определенного уровня, запрещена стоянка с работающим двигателем и т.д., но к парковке эти ограничения вроде не относятся).