Авто Матрикс. Полуоси неразборные. Наружные гранаты сидят на полуоси с помощью стопорного кольца, которое скрыто в толще самого шарнира и доступа к нему нет. Однако в продаже имеются наружные гранаты (неоригинал, оригинал только полуось в сборе). И как их менять? Срезать болгаркой, что ли?
Полуось - в тиски. Гранату сбивать по кругу, через медную наставку-выколотку. Стопорное кольцо, если расколется - заменить. Посадочное место стопорного кольца - не пострадает.