Что значит "сделать"? Юридически этой машины нет. А дальше надо устанавливать, почему их нет. Ибо ситуации бывают разные. Если машина нерастаможенная - это одно, если документы просто утеряны или надо оформлять наследство - другое, если документы с неё давно проданы - третье...