autoua
×
Autoua.netФорумМоделювання

Навигация на квадрокоптере/лодке

старожил **
37 лет, Киев
Сообщения: 517
С нами с 04.12.2009

Навигация на квадрокоптере/лодке
      3 сентября 2015 в 12:40 Гілками

Сейчас играюсь с ардуино - хочу сделать лодку, которая будет плавать по маршруту.

Встал вопрос о том, что нужен компасс.
Купил 3-х осный магнитометр, написал программку, и обнаружил, что направление магнитного поля земли не параллельно горизонту, а направлено на север и вниз примерно под 60 градусов. То есть, пренебречь осью Z можно только в случае весьма горизонтального положения компаса.

Как вы вычисляете, вектор в сторону земли?

Есть вариант с акселерометром, но при ускорениях, он будет фиксировать отклонения, которые компассу не нужны.


Роздрукувати   Нагадати!   Сповістити модератора   Відправити по E-mail
старожил **
37 лет, Киев
Сообщения: 517
С нами с 04.12.2009

Re: Навигация на квадрокоптере/лодке [Re: den_po]
      3 сентября 2015 в 12:50 Гілками

Сразу уточню, на AliExpress есть гироскопы по разным ценам, но, как правило, в описании присутствует слово Акселерометр. То есть, если они работают на основе акселерометра, то, я так понимаю, они тоже не особо подходят для решения задачи, так как будут отлавливать лишние ускорения?

Роздрукувати   Нагадати!   Сповістити модератора   Відправити по E-mail
member
Одесса
Сообщения: 112
С нами с 26.09.2013

Re: Навигация на квадрокоптере/лодке [Re: den_po]
      14 декабря 2015 в 22:42 Гілками

От какой суммы стоит смотреть акселерометры на али? Что там ещё полезного для моделирования есть?

Роздрукувати   Нагадати!   Сповістити модератора   Відправити по E-mail
Autoua.netФорумМоделювання
Додаткова інформація
0 користувачів і 1 що побажали залишитися невідомими читають цей форум.

Модератор:  AVB, moderator 

Роздрукувати всю тему

Права
      Ви не можете створювати нові теми
      Ви не можете відповідати на повідомлення
      HTML дозволений
      UBBCode дозволений

Рейтинг:
Переглядів теми: 12485

Оціните цю тему

Перейти в

Правила конференції | Календар | FAQ | Карта розділу | Мобільна версія