варианты: подключить к компу купить диагностический тестер купить маршрутный компьютер сделать маршрутный компьютер ( на www.telesys.ru в разделе проекты был примерчик)
Все советуют, но видимо никто не пробовал разобраться в данной схеме. Умный автор схемы ИМХО заведомо не выложил прошивку для микроконтроллера. Может у кого есть она - поделитесь тогда попробуем собрать. А вообще лучще шину I2C к компу подключить, а всю обработку информации возложить на ПО - это не сложно, знать бы только коды сообщений.