Есть жидкость для снятия затирки. Но если плитка с нанесением узора, который стирается, то тогда только вручную с помощью металлических инструментов, например отвертки, шила, лезвия. Когда-то пришлось несколько выходных потратить из-за недолугого плиточника.
Клал на пол в ванной плитку с шершавой поверхностью, фактура как крупный наждак, цвет аля слоновая кость, швы заполнял затиркой цвета "графит", намучился [*****] как Естественно, после высыхания затирка много где осталась в загогулинах самой плитки, удалял чисто механически: сначала металлической щеткой, потом пластиковой щеткой с абразивным моющим средством. Но плитка напольная, она такое нормально пережила. Металлическую щетку предварительно пробовал на отходах плитки, понятное дело.