проверен этот вопрос на моем собственном 2.0 DOHC
на Скорпе - при запуске холодного двигателя действительно сигнал на лямбде не меняется - следовательно она не учитывается, но он начинает меняться даже на непрогретом двигателе ( 15 сек после запуска) при любом перемещении дроссельной заслонки.
А если заслонку не трогать до прогрева ( температуру не мерял поэтому не скажу) то через некоторе время
она начинает работать ) у меня после вхождения стрелки термометра в белую зону ( но ниже норм. )