Биение руля (отдача от колес) при торможении у меня было, причем не один раз, следствием плохой баллансировки колес. Проявлялось в 2-х случаях: при достижении определенной скорости и при торможении.
...причина 100% косые диски.
+1. И не только на Ланосах. Сам недавно с подобным боролся. Проточка помогла, но ненадолго. Вылечилось заменой дисков.