Тут кто-то говорил, что надо петли переваривать, оси новые вставлять... Но можно без этого обойтись. Методом научного тыка все решилось довольно просто и быстро. В месте крепления нижней петли снимаем платиковую оббивку внутри салона. Потом откручиваем гайки крепления петли к кузову (нужен торцевой ключ). Регулирум дверь по высоте. Регулировку проще делать вдвоем. Но можно делать и одному (я одной рукой поддерживал дверь, а другой затягивал гайку). На подбор высоты понадобилось три попытки. Напоследок регулируем по высоте штырь, входящий в замок. Времени ушло 20 минут.