А то я прочитал, что там надо всякие оправки вставлять, чтоб диференциал не развалился. Так об этом не все знают. И двигатель снимать надо. Мне знакомый сказал, что если без сьема можно серьезно повредить его опоры.
снимаешь генератор, аккумулятор, распределителльную крышку (ВВ проводов), откручиваешь гайку ступицы, снимаешь левую полуось, на шнурке подвешиваешь двигатель за ухо и можно снимать ВСЮ коробку, проверено .... За дифференциал не волнуйся в полевых условиях можно ТРЯПКОЙ заткнуть и все будет ОК - проверено....
А остальное все от лукавого.
Если уже не страшно, то посоветую к кому обратиться, а на СТО замена ДС стоит 100-110 грн, разборка коробки 300-350 грн.
Удачи