В связи с тем что сталкиваюсь с продажами запчастей на эти машины - могу сказать что лексус намного надежнее (вам меньше прийдется ездить на гарантийное СТО, а это экономия времени). А так вы должны выбрать по собственным предпочтениям, просто сделайте тест-драйв и сразу поймете что вам нужно. А да, еще в лексусах частенько хозяева ездят за рулем, а в мерседесе чаще наемный водитель.