Проверял. Особенно на льду. Моя АБС срабатывает всегда, пока я жму на тормоз, а машина не останавливается. И это - безразлично, 40 км/ч или 3 км/ч ЛИНЕЙНОЙ скорости: если я жму тормоз, а машина не останавливается (имеется угловая скорость у колеса в момент отключения тормоза) - для АБС есть работа. И она с ней справляется!