Скорее всего именно тормозные диски. Проточить. Еще вариант - диски колесные, но там не только при торможении, там вообще на небольшой скорости чувствуется вибрация в руле.
на какой скорости? с одной стороны или двух вывесь колесо, нажимая тормоз, крути колесо (только сам все делай если кривые диски, сразу увидишь, можно проточить если на горячих - менять и мало инфы или на автоюру поиск запускают там много чего ценного
Недавно тоже избавился от подобной неприятности, но на Сиерре. Вылечилось заменой колесных дисков и установкой новой резины. Может хватило-бы чего-то одного, но делал все сразу - время пришло. Но может и тормозные диски такое дают.