Первым делом подергай педальный узел и убедись, что он не сломан (обычное дело на Скорпах-Сиеррах). Далее убедись что у педали нет заметного свободного хода в начале (просто потяни ее на себя). Если все в порядке - я бы стал грешить на либо стертое сцепление, либо доходящую корзину. Более похоже на корзину, т.к. наблюдается зависимость от температуры узла.