Порекомнедую только не начинать с главного - с собора Святого Вита, после него остальные воспринимаются слабее, его лучше оставить на десерт.
Тем более, что после 14.00-15.00 там существенно уменьшается очередь - отваливают толпы "организованных туристов". Иначе с утра легко можно часик в этой очереди потерять