вопрос по дтп / Закон, страхування та кредити

ситуация
ехал утром на работу по дмитриевской вниз

на перекрестке с павловской справа высунулся внедорожник (толи Lexus GX, толи LC200)
пытался уйти влево от него, но в этом момент с другой стороны павловской на дмитриевскую проскакивал RX350. мог въехать ему в бочину

в общем вытормозился я и таки достал первого в бампер
скорость была около 60, но покрытие бетонное и рельсы сделали свое

дяденька сразу накинулся на меня что я "несся около 90"
я возразил что скорость моя была значительно меньше и у него знак там вообще-то

на предложение "не создавать пробку, отъехать и договориться" я ответил отказом - либо решаем на месте, либо вызываем гаи

у меня - поцарапан бампер и треснула фара, запросил 200уе
оппонент заявил что это много и даст 150

я предложил вызвать гаи и страховую и пусть они считают
после угроз, проклятий, обещаний "найти и наказать" я еще раз предложил вызвать гаи
после чего он мне дал 200 уе

я записал номер его и покинул место дтп

расписок никто ни с кого не брал.
они имеют юридическую силу вообще?

при таких обстоятельствах, какую реальную гадость он мне может сделать?

я в машине был сам, он с пассажиркой