Для расчетов при помощи платежных карт необходимо наличие РРО (кассового аппарта). Регулирует это требование "З А К О Н У К Р А Ї Н И "Про застосування реєстраторів розрахункових операцій у сфері торгівлі, громадського харчування та послуг. Закон не длинный, там все достаточно понятно и прозрачно описано.
Могу ли я поставить его, не нарушая законодательство, или нет?
Имхо, можете. ПОС-терминал является собственностью банка, для вас это будет безналичная операция (эквайринг). Более подробно можете проконсультироваться у любого юриста банка (когда будете заключать договор на установку терминала у себя).
П.С. в Законе об РРО прописаны условия оформления фискального чека, который распечатывается непосредственно терминалом, т.е. это обязанность банка, а не предприятия. У предприятия может и не быть РРО, если это разрешено законом (например, СПД на ЕН не используют РРО, но принимают оплату по карточкам через терминалы).