Уступать дорогу и убедиться в безопасности - не тождественные вещи. Но прежде всего ни у одного водителя не должно быть даже мысли изменить направление без контроля задней полусферы в сторону манёвра по зеркалам! неважно, это поворот налево, или разворот, или перестроение, или что-либо ещё.