Переоформлял в конце августа по наследству. Свидетельство оформляется у гос.нотариуса по месту прописки умершего. Нужно ждать шесть месяцев со дня смерти. Если за этот срок не появляется больше никаких претендентов на наследство, то нотариус оформляет свидетельство на наследство согласно заявлению. При оформлении свидетельства нужно платить "мыто", кажется 13% (или 5%, не помню уже ) от оценочной стоимости авто. Оценивать можно на любой бирже - предварительно можно уточнить катят ли их оценочные акты для гос.нотариуса.
Дальше со свидетельством в течении одной недели со дня его получения нужно попасть в МРЕО и переоформить авто.