перепробовал алексмос и мартинез прошивки, остановился пока на немцах. Буду настраивать. Тут еще видимо трабла в механике - по одной оси мотор не имеет свободного хода - будто трение какое-то, ось pitch не возвращается вниз даже нагруженная камерой гопро. По роллу наверное ситуация таже, но там вес мотра и камері всетаки влияют и вроде бі балансируется. Пітаюсь разобрать. Єто ужасно иду в єпицентр за нормальніми битами для отвертки.
разобрать так и не смог.... вся конструкция из пластика, сорвал шлиці в болтике но открутить не смог. Там под Т6 болтик.
То что казалось "трением" наверное все таки мощніе магниті мотора. Долго крутил/слушал.
Сейчас все относительно стабильно работает, только ну при очень уж резких єволюциях срівается. Заодно платку датчика вплотную к площадке камері прикрепил. С одной стороні меньше крепежа и габаритов, а сдругой и плечо уменьшилось....
Сам подевес легко передлівается под трехосевой путем добавления еще одного мотора и замені контролера. Крепежніе места предусмотрені и под мотор и под перенос контролера. Мне єто в самолет ставить, поєтому придется таки трехосевой делать или думать как разместить конструкцию чтобі хоть как-то ріскание компенсировать.