1. разбалансированное колесо вследствие погнутости диска или повреждения резины.
Где и как диагностировать - думаю понятно.
2. закис передний тормозной суппорт. В результате по мере езды суппорт с колодками греется и начинает приклинивать колесо. С ростом скорости эффект прогрессирует
Проверяется легко - проехать, пока не начнет заметно клинить (дергать руль) и попробовать на ощупь разницу в температуре тормозных/колесных дисков. Или просто вывесить колеса и покрутить, пока не остыли.