Сейчас играюсь с ардуино - хочу сделать лодку, которая будет плавать по маршруту.
Встал вопрос о том, что нужен компасс. Купил 3-х осный магнитометр, написал программку, и обнаружил, что направление магнитного поля земли не параллельно горизонту, а направлено на север и вниз примерно под 60 градусов. То есть, пренебречь осью Z можно только в случае весьма горизонтального положения компаса.
Как вы вычисляете, вектор в сторону земли?
Есть вариант с акселерометром, но при ускорениях, он будет фиксировать отклонения, которые компассу не нужны.
Сразу уточню, на AliExpress есть гироскопы по разным ценам, но, как правило, в описании присутствует слово Акселерометр. То есть, если они работают на основе акселерометра, то, я так понимаю, они тоже не особо подходят для решения задачи, так как будут отлавливать лишние ускорения?
От какой суммы стоит смотреть акселерометры на али? Что там ещё полезного для моделирования есть?
Відповісти
Поперед.
Зміст
Наступ.
Гілками
