Я бы предположила клей типа канцелярского, который подкрашивают и заливают в брусок, а потом ножом нарезают на нужный рельеф. Но вполне может быть, что существует прозрачный пластик навроде как для лепки.
Эпоксидная смола как вариант.
селикон, который применяется у сантехников плюс краска. технологий описанных много в сети. при желании можно найти и ознакомится.