когда-то на гольфе 2 товарища таже проблема была .. посоветовали посмотреть рулевую рейку... всерьез не воспринял , но так как руль был достаточно тугим полезли. на удивление и руль легче стал и биение пропало. советовал эту процедуру хозяин ориона.
бо поскольку система диагональная, оно неясно где вибрирует. Я вот на стертых колодках езлил с кучей грязи в барабанах, так при резком торможении с 90+ вибрация ой какая была ....