Хе-х... Пользуясь своим богатейшим опытом (описывать долго) могу сказать - описанное - признак или хренового ГТЦ, или тормозных дисков/барабанов. И замена может помочь только случайно. Такие их сейчас делают все С сожалением вспоминаю свою первую Таврию 89 г выпуска, на ней тормоза пожизненно были классные, хватали мертво, без больших усилий, и весь ход педали был ВСЕГДА 35-40 мм. И про биения - я ПРОСТО НЕ ЗНАЛ вообще. Знал бы - оставил бы себе все диски - и тормозные и ступичные.